장진혁
로보틱스 & AI 엔지니어
Education
KAIST 전기및전자공학부
2018.03 -
한국과학기술원 (Korea Advanced Institute of Science and
Technology)
ROS2 & AI 자율주행 로봇 과정
2025.02 - 2025.08
애드인에듀 IT 아카데미 (총 960시간, 6개월)
Experience
LK ROBOTICS
2025.10 -
임베디드 AI 엔지니어
Skills
프로그래밍 언어
Python, C++
로보틱스
ROS2, Navigation, SLAM
AI/비전
PyTorch, OpenCV, YOLOv8, MediaPipe, DeepSORT
시스템/DB
Linux, Docker, MySQL, AWS RDS
통신
TCP, Serial, REST API, Socket, JSON
협업 도구
Git/GitHub, Jira, Confluence, Notion
Projects
SHOPEE: 원격 로봇 쇼핑 & 오토 피킹 시스템
2025.09 - 2025.11
원격 로봇 쇼핑 및 무인 자동 포장/피킹 서비스
역할: 기술 총괄 / 전체 시스템 아키텍처 및 통신 인터페이스 설계, 백엔드 및 관제 시스템 개발
주요 기능: 원격 쇼핑, 자율주행 피킹, 무인 포장, 실시간 통합 관제
담당:
- 전체 시스템 아키텍처 및 로봇-서버-앱 간 TCP/IP/ROS2 통신 프로토콜 설계
- 다중 로봇(Pickee, Packee) 제어 및 상태 모니터링을 위한 Main Server(Backend) 구축
- 실시간 로봇 상태 모니터링 및 원격 제어를 위한 통합 관제 대시보드 개발
ROOMIE: 호텔 실내 서비스 자율주행 로봇
2025.07 - 2025.08
로봇 매니퓰레이터 연동으로 엘리베이터 탑승 가능한 호텔 배송·안내 자율주행 로봇
역할: 팀장 / 시스템 설계, 비전 AI 개발, 로봇 GUI 개발
주요 기능: 룸서비스 배송, 길 안내, 층간 이동, 관리자 모니터링
담당:
- ROS2 기반 시스템 아키텍처 및 서비스·토픽·액션 인터페이스 설계
- DeepSORT 기반 대상 추적 모듈 및 장애물 인지 AI 모듈 개발
- 사용자가 로봇과 직관적으로 상호작용할 수 있도록 PyQt6 기반 로봇 GUI 구현
- 전체 주행·배송·안내·층간 이동 시나리오 설계
FALCON: 딥러닝 기반 운항 안전 지원 AI 서비스
2025.05 - 2025.07
항공 운항 환경에서 조류 충돌·지상 위험 상황 감지 및 운항 보조
역할: 합성 데이터 파이프라인 구축, 관제사 AI 개발 (Hawkeye 서비스), 조종사 AI 개발
(RedWing
서비스), Unity 시뮬레이터 연동
주요 기능: 지상 객체 감지, 조류 충돌 위험도 예측, 유도사 수신호 인식, 음성 질의응답
담당:
- 테스트 데이터 생성 및 모델 검증을 위한 Unity 기반 조류 충돌 시뮬레이션 환경 구현
- 대규모 학습 데이터 확보를 위해 Unity/Blender 기반 합성 데이터 생성 파이프라인 구축
- YOLOv8n + ByteTrack 기반 지상 객체 실시간 탐지·추적 기능 구현
- YOLOv8n + ByteTrack 기반 조류 충돌 위험 예측 기능 구현
- MediaPipe Keypoints + TCN 기반 항공기 마샬링 자동 음성 안내 지원
- Whisper + LLM 기반 운항 중 위험 요소 음성 질의응답 기능 구현
DUST: IoT 기반 소형 AGV 통합 관제
2025.05
RFID 기반 주행 AGV와 설비 통합 제어하는 관제 시스템
역할: AGV FSM 및 시스템 시나리오 설계, TCP 통신 프로토콜 설계, 설비 제어 모듈 개발, 관제
GUI
개발, MySQL 기반 데이터베이스 설계
주요 기능: RFID 기반 AGV 자율주행, 설비 통합 제어, 실시간 모니터링, 미션 관리
담당:
- FSM 기반 AGV 제어 시나리오 설계·구현
- TCP/Serial/REST API 기반 실시간 설비 제어 및 상태 모니터링 기능 구현
- 실시간 시각화를 위한 PyQt6 기반 관제 GUI 설계 및 구현
- MySQL 기반 DB 구조 설계 및 구축
BIKECAST: 서울시 따릉이 수요 예측 및 신규 대여소 추천
2025.03
공공데이터 기반 따릉이 대여 수요 예측 및 신규 대여소 입지 추천
역할: 팀장 / 프로젝트 기획·총괄, DB 설계·구축, 수요 예측 모델 및 GUI 개발
주요 기능: 시간대별 수요 예측, 신규 대여소 입지 추천
담당:
- 서울시 따릉이 4천만 건 이상 데이터를 수집·정제하고, AWS RDS 기반 학습용 DB를 구축
- Feature selection을 통해 주요 요인을 분석하고 XGBoost 기반 수요 예측 모델을 개발
- 신규 대여소 입지를 추천하는 3-Stage ML 파이프라인을 구현
- PyQt5 GUI와 Folium 시각화를 활용해 실시간 예측 결과 및 입지 추천 지도 제공
Activities
강남대성수능연구소 과학탐구(물리1) 출제위원
2018.12 - 2020.12
KAIST 사이버영재교육원 수학·과학 총괄멘토
2020.03 - 2020.07
KAIST CCC 한국대학생선교회 KAIST 대표
2020.08 - 2021.08
KAIST GEESE KAIST Overwatch 이스포츠 동아리
대표
2021.08 - 2022.02
대한민국 해군 포항공항 운항실 운항관제병
2022.06 - 2024.02